Σκοπός συρραφής εικόνας και SLAM (Ταυτόχρονη τοπική προσαρμογή και χαρτογράφηση)

/
/
/
132 Views

[ad_1]

Εισαγωγή:

Τα ρομπότ είναι μια από τις πιο σημαντικές πτυχές της ζωής μας τον τελευταίο καιρό. Αυτό το άρθρο ασχολείται κυρίως με την έννοια της συρραφής εικόνας και της ταυτόχρονης τοπικής προσαρμογής και χαρτογράφησης, γνωστή και ως SLAM.

Τον τελευταίο καιρό η τεχνολογία έχει προχωρήσει πολύ. Πολλές τεχνολογικές βελτιώσεις είχαν γίνει και στον τομέα της φωτογραφίας. Η ραφή εικόνας είναι μια τέτοια πρόοδος σε αυτόν τον τομέα που έχει αποδειχθεί πολύ χρήσιμη.

Τα κινητά ρομπότ είναι τεχνολογικές εξελίξεις που μείωσαν τον φόρτο εργασίας για την ανθρωπότητα. Είναι σε θέση να ολοκληρώσουν διάφορες λειτουργίες, όπως η διαχείριση μιας καταστροφής και σε διάφορες διαδικασίες έκτακτης ανάγκης και διάσωσης. Τα ρομπότ έχουν επίσης χρησιμοποιηθεί σε διάφορες πλατφόρμες για εκτεταμένες αναζητήσεις και εξερευνήσεις, για παράδειγμα, ένα σύστημα για τη δημιουργία αστρονομικών εικόνων ή για την αναζήτηση διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας καθώς και εμπορικών σημάτων.

Το SLAM ή ο ταυτόχρονος εντοπισμός και η χαρτογράφηση είναι ένα πρόβλημα στην υπολογιστική γεωμετρία που βοηθά στην ενημέρωση χαρτών για πλοήγηση ρομπότ. Ερευνήθηκε για πρώτη φορά με λεπτομερή τρόπο το έτος 1986. Αυτό παρακολουθεί επίσης έναν πράκτορα την ίδια στιγμή.

Η συρραφή εικόνας είναι μια διαδικασία με την οποία πολλές εικόνες «συρράπτονται» μεταξύ τους για να παραχθεί η τελική εικόνα που έχει υψηλή ανάλυση.

Σκοπός συρραφής εικόνας και SLAM:

Η συρραφή εικόνας βοηθά στη σωστή τοποθέτηση εικόνων με ζωηρά ευρείες εικόνες. Μπορεί να αποτρέψει κάθε είδους παραμόρφωση στην τελική εικόνα. Οι πανοραμικές φωτογραφίες χρησιμοποιούν συνήθως αυτή την έννοια. Τέτοιες εικόνες υψηλής ανάλυσης χρησιμοποιούνται σε διάφορους τομείς όπως η ιατρική φωτογραφία, οι δορυφορικές εικόνες και ορισμένες καλλιτεχνικές απεικονίσεις. Η έννοια της ραφής εικόνας είναι αρκετά παρόμοια με το πώς λειτουργεί ο εγκέφαλός μας ενώ προσπαθεί να ενσωματώσει δύο μοριακά πεδία όρασης (FOV) από κάθε μάτι, για να παράγει μια τελική ευρεία εικόνα Λέγεται ότι «Οι εικόνες φυσικής ραφής του εγκεφάλου επιτρέπουν τη βελτιωμένη στερεοσκοπική , διόφθαλμη όραση, που περιβάλλεται από επιπλέον 220 μοίρες μονοφθάλμιας περιφερειακής όρασης.”

Οι αλγόριθμοι SLAM μπορούν να είναι πολλαπλών τύπων. Το “Συνεργατικό SLAM” βοηθά στη δημιουργία τρισδιάστατων εικόνων ή εικόνων βοηθώντας έναν συνδυασμό διαφόρων εικόνων από πολλά ρομπότ. Η οπτική όραση που παρέχεται από τη μονοφωνική κάμερα ORB SLAM εφαρμόζεται επίσης κατά την προβολή χαρτών. Αυτό γίνεται επίσης από πολλούς αλγόριθμους υπολογιστών. Ως εκ τούτου, το SLAM είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό λόγω των πολλαπλών πλεονεκτημάτων που διαθέτει. Το “audio-visual SLAM” είναι επίσης μια πολύ γνωστή έννοια σήμερα. Εισήχθη κυρίως για να επιτρέπει στους ανθρώπους να αλληλεπιδρούν με τα ρομπότ πιο αποτελεσματικά και σωστά.

Συμπέρασμα:

Αυτό το άρθρο ασχολείται κυρίως με μια ενημερωτική περιγραφή της εικόνας και του ταυτόχρονου εντοπισμού και χαρτογράφησης και τη σημασία τους στη σημερινή ζωή. Η ραφή εικόνας χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους τομείς όπως ιατρικούς και αστρονομικούς λόγους. Το SLAM χρησιμοποιείται επίσης για διάφορους σκοπούς. Το συνεργατικό SLAM βασίζεται στην έννοια της συρραφής εικόνων όπου βοηθά στο σχηματισμό τρισδιάστατων εικόνων συνδυάζοντας εικόνες από περισσότερα από ένα ρομπότ. Οι υπηρεσίες αυτές παρέχονται και από πολλές γνωστές εταιρείες. Μπορούμε να συμπεράνουμε ότι τόσο το SLAM όσο και η συρραφή εικόνας είναι πολύ δημοφιλείς έννοιες στις μέρες μας.

[ad_2]

Source by Shalini M

Leave a Comment

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται.

This div height required for enabling the sticky sidebar